Jeune orphelin trouvé près d'un lac, Angelot est adopté par une bande de jeunes débrouillards. Ythier et Coline lui apprennent à survivre en ces temps troublés : manier la fronde, vivre de maraude, échapper aux malandrins… Un jour, pris entre deux armées, Angelot est séparé de ses amis. Le jeune garçon au cœur pur se retrouve seul sur les routes du Moyen Âge. L'aventure et l'initiation sont au rendez-vous : Angelot deviendra l'écuyer d'un chevalier honnête et bon, escortera une caravane transportant deux trésors bien capricieux et exotiques, puis comédien dans une troupe itinérante. Retrouver a-t-il un jour ses amis ?